En 1971, durante la Sexta Asamblea Nacional Ordinaria del Partido Revolucionario Institucional, se creó la Secretaria de Capacitación Política. En septiembre del mismo año nació el Instituto de Capacitación Política (ICAP), como responsable de la impartición de los conocimientos teóricos, prácticos, doctrinarios e ideológicos de los cuadros del Partido. El Presidente del Partido era, Manuel Sánchez Vite.

Para 1992 y como resultado de las reformas realizadas en la XIV Asamblea Nacional, que se realizó del 1 al 3 de septiembre de 1990,  se creó    una nueva opción para la capacitación y la formación política: la Escuela Nacional de   Cuadros. Era presidente del PRI, Luis Donaldo Colosio Murrieta, quien ocupó el cargo del 3 de diciembre de 1988 al 13 de abril de 1992.

Este proyecto, planteó dos líneas de trabajo para la capacitación:

• Reconocer que los cambios sociales de la década de los ochentas, exigían contar con   militantes preparados en el debate y la discusión política en cualquier ámbito. 
• Vincular, al proceso de transformación del Partido, la necesidad de capacitar a nuestros cuadros en temas que abarquen la Reforma del Estado, la sociedad y al PRI.

Posteriormente, en 1996, se instruyó al Director de la Escuela Nacional de Cuadros para que realizara las acciones conducentes para formalizar la creación del Instituto de Capacitación y Desarrollo Político.

Así, el 30 de enero de 1997, se constituyó la Asamblea fundadora del Instituto de Capacitación y Desarrollo Político A. C. (ICADEP). En la primera etapa del Instituto, se realizó el diseño institucional, llevándose a cabo la protocolización de sus normas internas y las asambleas constitutivas de sus filiales en diversos estados de la República Mexicana.

En la ciudad de Hermosillo, Sonora, el 7 de marzo de 1997, se constituyó formalmente el Instituto de Capitación y Desarrollo Político (ICADEP) A.C., como Filial Sonora del propio Instituto que funciona en el ámbito nacional.

Por más de tres décadas, las instancias encargadas de la capacitación han sufrido transformaciones orgánicas, programáticas y estratégicas, que le han permitido al Partido Revolucionario Institucional contribuir en la profundización de la vida democrática de la Nació.